齒輪減速機在選擇型號時，需要注意哪些要點？哪些因素？下面總結了如下幾點，供大家參考：

1.必須注意的是在選擇伺服電機的時候出力軸軸徑千萬不能大于表格上的說明的最大使用軸徑，不然會安裝不進去。

2.轉速和扭力，這兩點也必須滿足條件，不能單獨車速轉速或扭力，因為兩者是有關系的，轉速越高扭力會越低，轉速越低則反之。還有，在電機上做限流控制盒扭力保護是很有必要的。

3.盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速；扭力計算：對異型減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要留意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。

4.通用異型減速機的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規格等步驟。比擬之下，類型選擇比較簡樸，而正確提供減速器的工況前提，把握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器準確公道選擇規格的樞紐。規格選擇要知足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等前提。

5.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者合用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況前提設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電念頭功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的專用前提設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要知足使用功率小于即是減速器的額定功率即可，方法相對簡樸。

6.確定基本參數，電機基本參數包括：額定電壓、額定轉速、額定轉矩，額定功率、力矩和齒輪箱的減速比。

7.電機工作環境，電機是長時間還是短時間工作的工作制？潮濕、露天場合（防腐蝕、防水、絕緣等級、M4時防護罩），還有電機的環境溫度。

8.材料的機械性能包括強度、硬度、塑性及韌性等，反映材料在使用過程中所表現出來的特性。齒輪在嚙合時齒面接觸處有接觸應力，齒根部有最大彎曲應力，可能產生齒面或齒體強度失效。齒面各點都有相對滑動，會產生磨損。齒輪主要的失效形式有齒面點蝕、齒面膠合、齒面塑性變形和輪齒折斷等。因此要求齒輪材料有高的彎曲疲勞強度和接觸疲勞強度，齒面要有足夠的硬度和耐磨性，芯部要有一定的強度和韌性。

9.工藝性能是指材料本身能夠適應各種加工工藝要求的能力。齒輪的制造要經過鍛造、切削加工和熱處理等幾種加工，因此選材時要對材料的工藝性能加以注意。一般來說，碳鋼的鍛造、切削加工等工藝性能較好，其機械性能可以滿足一般工作條件的要求。但強度不夠高，淬透性較差。而合金鋼淬透性好、強度高，但鍛造、切削加工性能較差。我們可以通過改變工藝規程、熱處理方法等途經來改善材料的工藝性能。