隨著工業(yè)4.0、機(jī)械自動工業(yè)化的普及，機(jī)器人運(yùn)用更加普及，機(jī)器人驅(qū)動部件廣泛用到減速機(jī)，減速機(jī)在機(jī)器人驅(qū)動中起到了關(guān)鍵作用，機(jī)器人減速機(jī)屬于精密減速機(jī)，在工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂中廣泛采用諧波減速器、RV減速機(jī)運(yùn)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動中；小型服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人采用的行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)等微型減速機(jī)，運(yùn)用在不同行業(yè)、領(lǐng)域的機(jī)器人減速機(jī)特點也不一樣。 工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂用減速機(jī)特點：

1.諧波減速機(jī)產(chǎn)品特點：減速比高、齒隙小、精度高、零部件少、安裝簡便、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩容量高、良好、噪音小；承載能力高 諧波驅(qū)動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他驅(qū)動形式高。

2.RV減速機(jī)產(chǎn)品特點：RV減速機(jī)也稱為RV減速器，主要結(jié)構(gòu)由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等特點。扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小； 小型服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人減速機(jī)特點：

1.行星減速機(jī)產(chǎn)品特點：行星減速機(jī)屬于精密減速機(jī)、驅(qū)動間隙精度可以做到1弧分，同時具備體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛運(yùn)用在機(jī)器人驅(qū)動、自動工業(yè)化設(shè)備 

2.齒輪減速機(jī)產(chǎn)品特點：齒輪減速機(jī)也稱為齒輪減速器，齒輪箱中的驅(qū)動齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，驅(qū)動率高、單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高等特點。在機(jī)器人、工業(yè)4.0、工業(yè)自動化設(shè)備廣泛運(yùn)用。

不同的領(lǐng)域、行業(yè)機(jī)器人，對鎖采用的減速機(jī)、減速器的技術(shù)參數(shù)、性能特點也不一樣。