減速電機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。 為普通的直流電機(jī)加上齒輪部件，可以方便的提升轉(zhuǎn)速變換。一般來說，電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速固定的，然而可以依靠齒輪和軸構(gòu)成的減速器來調(diào)結(jié)轉(zhuǎn)速。

常見減速電機(jī)的分類如下：

1）行星減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。

2）蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅(qū)動(dòng)效率不高，精度不高。 

3）諧波減速電機(jī)的諧波驅(qū)動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太。 

減速電機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī),內(nèi)燃機(jī)或其它速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速電機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是驅(qū)動(dòng)比。