減速電機分為大減速機和小減速機，例如ZWBPD系列、ZWPD系列、ZWMD系列、ZWBMD系列的減速電機規格尺寸有3.4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、24mm、28mm、30mm、38mm，減速比范圍在2-2000之間，下面詳細介紹型號標記為ZWMD028028小減速電機規格尺寸：

  產品型號：ZWMD028028 

  產品規格：Φ28MM 

  電壓：6-24V（可定制） 

  產品電流：80mA（可定制） 

  減速比：4—1296（可定制） 

  輸出轉速：14-4521 r/min（可定制）

? 以上規格為兆威機電開發的通用規格，為了更好的滿足用戶需求，可以在小型減速電機的基礎上進行二次開發；目前為止以上尺寸都不是固定的，均可以按照實際需求定制開發。