減速機(jī)是一種常用減速設(shè)備，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成，驅(qū)動(dòng)效率，減速裝置取決于減速機(jī)齒輪箱的齒輪組嚙合級(jí)數(shù)，一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪進(jìn)行減速時(shí)，稱之為一級(jí)減速器，當(dāng)一級(jí)減速無法達(dá)到需求時(shí)，需要多級(jí)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)來完成減速驅(qū)動(dòng)需求，例如行星減速機(jī)一套行星齒輪（行星齒輪組由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈組成）無法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降；減速機(jī)級(jí)數(shù)通常有單級(jí)、雙級(jí)、三級(jí)，但是有部分大減速比的可達(dá)到四級(jí)，級(jí)數(shù)越大減速驅(qū)動(dòng)效率越低。

行星齒輪箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖：