減速機如何選擇電動機？
減速機和電動機是一種組合體，常用的驅(qū)動電機有直流電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等；減速機如何選擇電動機？在選擇電動機之前先了解驅(qū)動電機的工作電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、物理參數(shù)以及其它參數(shù)等專業(yè)術(shù)語。
1.工作電壓——對于一個電機來說，可能會存在多個電壓參數(shù)；其中最為常用的為連續(xù)運行條件下的額定電壓；一些電機可以在額定電壓之上以超過額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的方式運行，但是運行一段時間后可能會出現(xiàn)局部過熱問題；也就是說部分過電壓僅可以短時運行，而不可以長期運行；
- 轉(zhuǎn)速——電機旋轉(zhuǎn)速度，一般單位為轉(zhuǎn)每分鐘，有時也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
- 轉(zhuǎn)矩——電機改變旋轉(zhuǎn)速度的能力；如當使用扳手擰動螺絲時，扳手的轉(zhuǎn)矩使得螺絲旋轉(zhuǎn)；在機器人領(lǐng)域，轉(zhuǎn)矩一般用于使得機器人移動或者使得機械臂完成各種動作；轉(zhuǎn)矩等于力與力臂的成績，其單位為Nm;
- 電流——對于一個電機，可能存在多個電流參數(shù)，如空載電流、額定電流以及堵轉(zhuǎn)電流等；
- 物理參數(shù)——如電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
- 其他參數(shù)——一些電機還會提供一些其他的部件，如編碼器、制動器、齒輪箱、基座等等；
減速機的驅(qū)動電機選擇不好會造成什么現(xiàn)象？如何計算電動機的驅(qū)動功率，以及電動機與減速比計算下面詳細介紹。
一、電動機功率選擇不合理現(xiàn)象：
1.如果電動機功率選得過小．就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動機被燒毀。
2.如果電動機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。
二、電動機驅(qū)動功率計算公式：
電機功率 = 扭矩×電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)×使用效率/9549 功率計算公式是 P=Tnη/9549 選擇電機的時候，先確定你要的電機的轉(zhuǎn)速，然后在根據(jù)上面的公式 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） n 是額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機為1440轉(zhuǎn) 2p的電機為2900轉(zhuǎn) 6p的電機為960轉(zhuǎn) η是電機效率 一般取 0.8；
三、電動機與減速比
電動機輸入轉(zhuǎn)速和功率，選擇減速機方法有：
1.定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。
2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。
3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
