N型微型減速馬達(dá)也稱(chēng)行星減速齒輪箱，微型減速電機(jī)，直流減速馬達(dá)。

N型減速馬達(dá)的輸出結(jié)構(gòu)一般有以下幾種類(lèi)型：

1、銷(xiāo)孔輸出機(jī)構(gòu)。目前輸出功率表已達(dá)45kw，銷(xiāo)孔的尺寸不應(yīng)低于7級(jí)精度；銷(xiāo)孔的公稱(chēng)尺寸，理論上是銷(xiāo)套外徑加上兩個(gè)中心距。但考慮到銷(xiāo)孔、銷(xiāo)軸、以及銷(xiāo)套的加工和裝配誤差，對(duì)銷(xiāo)孔的公稱(chēng)直徑再加適量的補(bǔ)償尺寸；

2）浮動(dòng)盤(pán)輸出結(jié)構(gòu)。行星輪上的等分孔只有兩個(gè)且互成180度，故制造工藝比銷(xiāo)孔輸出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易獲得所需要的精度。應(yīng)用浮動(dòng)盤(pán)輸出結(jié)構(gòu)，其傳遞功率，大為10kw，國(guó)外已達(dá)37kw；

3）滑塊輸出機(jī)構(gòu)。滑塊輸出結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)十字滑塊聯(lián)軸器，比上述兩種更為簡(jiǎn)單，接觸面是滑動(dòng)摩擦，功率損失比較大，適用于非連續(xù)性運(yùn)轉(zhuǎn)或功率較小的場(chǎng)合；

4）零齒差輸出結(jié)構(gòu)。用零齒差輸出機(jī)構(gòu)的少齒差減速器主要特點(diǎn)是用道具在普通機(jī)床上就可加工，不需要專(zhuān)門(mén)的工藝設(shè)備。目前零齒差多用于小型減速器裝置的單住或小批生產(chǎn)中。

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