圖解直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)的區(qū)分
我們常用的發(fā)動(dòng)機(jī)是直流電機(jī)(馬達(dá)),直流電機(jī)可以分有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。
我們小時(shí)候很常見的大多是有刷電機(jī)。有刷電機(jī)基本的組成部分除了定子(不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,固定著的)、轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,通過軸把動(dòng)力輸出)、電刷,有刷電機(jī)的名字因此而來。
有刷電機(jī)的線圈部分是轉(zhuǎn)動(dòng)的,為了轉(zhuǎn)的過程中線圈能導(dǎo)電和換向,要用電刷通過與繞組上的換向器(銅頭)接觸,讓電機(jī)得以轉(zhuǎn)動(dòng)。但是由于速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電刷會(huì)磨損,所以有刷電機(jī)需要在電刷用完之后,更換電刷。
不但電刷會(huì)磨損,換向器也會(huì)磨損,因此除了換電刷,還需要打磨銅頭,讓銅頭保持光滑,并讓電刷與銅頭的接觸面積大化,達(dá)到大的效率。所以有刷電機(jī)維護(hù)是挺麻煩的。
多軸飛行器上很少用有刷電機(jī),但在一些很輕的小四軸上,有些用空心杯有刷電機(jī)。傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子是由線圈繞在鐵芯上組成,而空心杯電機(jī)去掉了鐵芯,轉(zhuǎn)子由一個(gè)線圈編織成的籠子組成,這種特點(diǎn)是重量輕(少了鐵芯)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低而響應(yīng)快(要轉(zhuǎn)就轉(zhuǎn),要停就停)、能量轉(zhuǎn)換。但由于功率和轉(zhuǎn)速太快等原因,空心杯電機(jī)現(xiàn)多用在一些很輕巧的四軸飛行器上。
1)有刷直流減速電機(jī)的缺點(diǎn):
a、電刷和換向器之間有摩擦,造成效率降低、噪音增加、容易發(fā)熱,有刷電機(jī)的壽命要比無刷短幾倍。
b、維護(hù)麻煩,需要不停的換電刷。
c、因?yàn)殡娮璐螅实汀⑤敵龉β噬佟?/p>
d、電刷和換向器摩擦?xí)鸹鸹ǎ蓴_大。
2)有刷電機(jī)特點(diǎn):
a、低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大。
b、相比無刷電機(jī),少了很多電子零件,價(jià)格比無刷的便宜。
c、由于少了電子零件,少了由于傳感器受干擾、電子零件失靈等影響。
無刷減速電機(jī)顧名思義就是沒有刷子,有刷電機(jī)是因?yàn)榫€圈是轉(zhuǎn)的才被迫用刷子和換向器,來線圈通電和不停換向。而無刷電機(jī)線圈部分是不轉(zhuǎn)的,轉(zhuǎn)的是由磁鐵部分組成的轉(zhuǎn)子,所以就無需電刷了。
線圈固定了,那怎樣才能產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)呢?需要三組線圈加上無刷電調(diào),通過不斷改變線圈的電流方向來產(chǎn)生變化的磁場(chǎng),從而驅(qū)動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)子不停轉(zhuǎn)動(dòng)。無刷電機(jī)需要無刷的電調(diào)才能工作,而有刷電機(jī)把線接到電源正負(fù)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了。
1)無刷電機(jī)缺點(diǎn):
a、需要無刷電機(jī)調(diào)一起才能工作,價(jià)格比有刷的要。
b、可靠性受電子零件影響,或者傳感器受到干擾電機(jī)會(huì)失效。
2)無刷電機(jī)特點(diǎn):
a、沒有電刷和轉(zhuǎn)向器的摩擦,噪音低、振動(dòng)少,發(fā)熱少、壽命長(zhǎng)。
b、不需要更換電刷,維護(hù)簡(jiǎn)單。
c、沒有電刷產(chǎn)生的火花,干擾少。
d、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,啟動(dòng)電流小。
以上,是關(guān)于直流有刷電機(jī)以及無刷電機(jī)的具體區(qū)分,又有更多問題咨詢請(qǐng)直接到站在線訪問,兆威機(jī)電隨時(shí)歡迎您的到來!
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