行星減速機噪音分貝如何降低?
行星減速機的噪音對工件的平滑度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度和裝配精度有很大影響。為了降低減速器的噪音,有必要知道噪音的原因。噪音是由內(nèi)齒輪運轉(zhuǎn)過程中軸承和殼體上的可變力作用引起的振動引起的。評估齒輪減速器質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)是其噪音值。低噪音行星減速機的噪音分貝在45DB以下。
造成減速機噪音過大因素:
1.行星減速機的零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計對噪聲的影響:一對齒輪在驅(qū)動時,它們的重合度越大,那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時參與嚙合的輪齒對數(shù)增多,對于提高齒輪驅(qū)動的平穩(wěn)性,降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。
2.齒輪的精度等級是噪聲等級的重要標(biāo)志:對于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機來說,齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集,整個齒面上都有接觸斑痕,其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小,齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合,則運轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至造成撞擊,使噪聲值升高。
3齒面點蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲:驅(qū)動齒輪受載運轉(zhuǎn)一段時間后,常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落,形成點蝕,由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動質(zhì)量好等優(yōu)點。被廣泛應(yīng)用,雖然硬面齒輪不易點蝕。但點蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點蝕會隨著工作時間增大而不斷地迅速擴展。發(fā)展成為擴展性點蝕。使齒形彼此破壞,增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損,從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。
4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲:齒輪加工時產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對稱、根切及后續(xù)加工校正不充分,使齒輪驅(qū)動不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動、根切及打齒現(xiàn)象進而產(chǎn)生噪聲。
5.內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲:內(nèi)齒圈徑向跳動誤差對浮動件的浮動量影響大。因此對其內(nèi)齒圈徑向跳動量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對減速機的正常運轉(zhuǎn)、潤滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要,但側(cè)隙過大會在正反轉(zhuǎn)換向時產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。
6.重載齒輪驅(qū)動齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲:重載齒輪特別是硬齒面齒輪,其彈性變形很大,跑合性能又極差,齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。
7.裝配誤差導(dǎo)致噪聲:裝配時幾何精度未達到設(shè)計要求。導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動產(chǎn)生噪聲,或者裝配時由于個別零部件的松動。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動產(chǎn)生振動和噪聲。
8.整機維護不當(dāng)導(dǎo)致噪聲:齒輪嚙合時產(chǎn)生齒面磨損。減速機在長期使用過程中,如果潤滑、冷卻不充分,潤滑油清潔度差,會加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時,齒輪精度受到破壞。減速機噪聲會增加。
降低行星減速機噪音方法:
1.要選用振動減衰率高的材質(zhì):輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪,采用塑膠齒輪是很好的選擇,但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。
2.適當(dāng)?shù)臐櫥阂M行充分的潤滑,粘度高的潤滑油噪音較低。
3.低速運轉(zhuǎn)及低負(fù)荷:齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低,負(fù)荷盡量減輕可減少噪音
4.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差,齒形誤差,齒溝偏差,齒筋誤差改小,噪音就會變小。研磨齒面,除可改善齒輪及各個精度外,還可改善齒面粗度。所以這對減低噪音有很好的效果。
5.采用光滑的齒面:研摩,擦磨,砥磨均可達到很理想齒面粗度,另在油中熱身運轉(zhuǎn)一段時間也可以改善齒面粗度,這對噪音均有降低作用。
6.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸,噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕。
7.適當(dāng)?shù)凝X隙:一般較均衡的負(fù)荷,齒隙略大對噪音的降低也有效果。