?直流齒輪減速電機是在普通的直流電機上，加上配套齒輪減速箱，也稱為齒輪減速箱、齒輪減速機、直流減速機。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速和慣性，提升力矩。和普通的減速機不同的是，直流齒輪減速電機的驅動源采用直流電機，普通的減速機則采用馬達；直流電機是將直流電能轉換為機械能的轉動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場產生的轉矩保持方向不變。根據是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。

  無刷直流齒輪減速電機比有刷直流電機在性能和壽命上更突出，例如保持了傳統直流電機良好的調速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性、使用壽命長及噪聲低等特點；兆威機電開發的微型直流齒輪減速機的外徑尺寸在38mm以下，電壓在24v以下，運用在自動化設備、智能家居、電氣設備驅動系統上；目前在市場上除了少數的減速機廠家開發有數款微型的直流齒輪減速機，不能滿足市場所有需求；為了提使用靈活性，通常采用定制功率模式，采用系列化、模塊化的設計思想。