直流減速電機是一種運用廣泛的減速設備，主要驅動結構由驅動電機（分為無刷直流電機、有刷直流電機）、齒輪箱組裝而成的減速設備，具備減速、驅動、提升扭矩功能；步進電機是一種精密驅動電機，角度可控制、速度可控制，應用也廣泛；下面將介紹直流減速電機與步進電機區別。直流減速電機：

直流減速電機，即微型減速電機。一般是通過把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過齒輪減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。直流減速電動機由靜止部分和旋轉部分組成。靜止部分稱為定子。它由一個外殼和一個磁極組成。當然，磁極用于產生磁場。旋轉部分稱為轉子，也稱為電樞，電樞芯是圓柱形的，由層壓硅鋼片制成，表面用槽沖孔，電樞繞組放在槽中。直流減速電動機是將電能轉換為旋轉機械能的機器。它主要用作電解，電鍍，電熔，充電和交流發電機勵磁，雖然需要直流減速電源，但電源整流元件也用于將交流電轉換為直流電，從易用性，操作可靠性和某些工作性能方面來看，交流電整流不能與直流減速電動機相比。步進電機：

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。步進電機也可以搭載齒輪箱（減速器）、編碼器使用，加上減速裝置的作用，直流電機只要加上合適的電壓就會轉，而且轉得圈數難以控制，而直流電機的工作電流要大很多，一般小型直流電機用L298N這類的專用驅動芯片驅動，控制的時候一般采用單片機輸出PWM波控制；而步進電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度（比如0.1度）。