齒輪是傳遞運動和動力的機械裝置，具有悠久的歷史，齒輪驅動具有速比范圍大，傳遞功率大，可靠性，驅動比準確，壽命長等特點，是大多數機械設備必不可少的驅動部件。

日常所見的齒輪箱按照結構形式可分為七類：漸開線圓柱齒輪箱，擺線針輪定軸驅動齒輪箱，圓弧圓柱齒輪驅動齒輪箱，錐齒輪驅動及準雙曲面齒輪驅動，蝸桿驅動。漸開線行星齒輪驅動，非圓齒輪驅動等。不同形式的齒輪結構在驅動速比，驅動下來。轉速，潤滑要求，工作可靠性，成本效率等方面各有不同的特點和劣勢，所以要選擇真正適合自己所求的齒輪箱產品，要認真考慮下面這幾個方面的要求：

1、工作機對齒輪箱的結構和動力參數的要求：如驅動機構尺寸，質量，功率、轉速、效率、驅動比、負荷特性等。

2、工作機對齒輪箱的性能要求：如可靠性、使用壽命、噪音、振動、溫升和驅動精度等。

3、齒輪箱技術的性、合理性、經濟性、通用互換性。

4、齒輪產品的低成本、率、精度、可靠性等因素。

影響齒輪損傷的因素很多，比如選材、加工工藝、以致安裝調整等失誤均有可能導致齒輪的失效。齒輪在工作中發生的損傷基本形式主要分為五類：磨損、齒面疲勞、膠合、塑性變形和齒輪折斷等。

齒輪磨損是指在齒輪箱的齒輪在嚙合過程中齒輪表面材料不斷摩擦和消耗的過程。按磨損的損傷機理可分為黏著磨損、磨粒磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損等。而按齒輪磨損的可以將磨損劃分為輕微磨損、中等磨損、過度磨損三種。齒輪兩嚙合齒面的金屬，發生膠合磨損是在一定壓力下直接接觸，焊合后又相對運動，金屬從齒面上撕落，或從一個齒面向另一個齒面轉移而引起的損傷現象。齒輪的嚙合其實是一種相對滾動，又相對滑動的過程。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產生脈動循環變化的切應力。輪齒表面在這種切應力的作用下，引起局部金屬剝落而造成損壞。其損壞形式又麻點疲勞剝落，淺層疲勞剝落和硬化層疲勞剝落三種。