42mm高性能伺服電機(83)
產品型號:ZWSMD042042-83
外直徑(mm):42
總長度(mm):146
減速比:83:1
輸出軸軸向竄動(mm MAX):0.05
額定電壓(VDC):24
空載電流(A MAX):1.2
空載轉速(RPM):100±15%
額定負載(N.M):19
額定轉速(RPM):64±15%
額定電流(A MAX):10
最大力矩(N.M):25
空載噪音:穩定后不超過60dB(側面50CM,無防風罩測試)
空載回差(°MAX):0.5
電機出線PIN腳定義 | ||
PIN 1 | U | 白色 |
PIN 2 | V | 橙色 |
PIN 3 | W | 灰色 |
PIN 4 | VCC | 紅色 |
PIN 5 | H1 | 綠色 |
PIN 6 | H2 | 黃色 |
PIN 7 | H3 | 藍色 |
PIN 8 | GND | 黑色 |
磁編器出線PIN腳定義 | |
PIN 9 | 不連接 |
PIN 10 | Vcc |
PIN 11 | 接地 |
PIN 12 | 不連接 |
PIN 13 | 通道A- |
PIN 14 | 通道A |
PIN 15 | 通道B- |
PIN 16 | 通道B |
PIN 17 | 通道Z- |
PIN 18 | 通道Z |
電機參數 | |
電機型號 | SM042042-F04無刷馬達 |
額定電壓(VDC) | 24 |
空載轉速(RPM) | 8300±10% |
空載電流(mA MAX) | 500 |
額定負載力矩(g.cm) | 1500 |
額定負載轉速(RPM) | 4800±10% |
額定負載電流(A MAX) | 7 |
堵轉力矩(Kg.cm MIN) | 3.0 |
編碼器參數 | |
編碼器型號 | CB-ST-22 Φ22mm |
供電電壓(V) | 3.3-5 |
工作電流(mA) | 10 |
類型 | 增量 |
通道數 | 3 |
最大脈沖數(ppr) | 1024 |
最高轉速(rpm) | 55000 |
溫度(℃) | -40~125 |